Vroeger stond Hagestein voornamelijk bekend om zijn kasteel, kasteel Hagestein. In 1382 verleent Jan van Arkel stadsrechten aan Hagestein, waardoor de heer van Vianen zich bedreigd voelt. Samen met de graaf van Holland en de bisschop van Utrecht zorgt hij voor de vernietiging van Hagestein. Het platgebrande Hagestein wordt toegewezen aan de bisschop van Utrecht, eerst in 1820 wordt het dorp weer bij Zuid-Holland gevoegd.
Nu heeft het dorp een eigen karakter en een hechte gemeenschap met ruim 1450 inwoners. Het dorp staat voornamelijk bekend om het grote stuw –en sluizencomplex in de Lek. Met twee hefbomen in de stuw kan de waterafvoer van de rivier geregeld worden. Gezamenlijk kunnen deze stuwen een groot deel van de waterhuishouding van Nederland regelen.
