Hagestein is gebouwd op een hoger liggende stroomrug. De vorm van het dorp en de blokvormige verkaveling wijzen erop dat er ook al mensen voor de cope-ontginningen in de 11e eeuw in Hagestein woonden. Oorspronkelijk was Hagestein een kleine verzameling boerderijen rondom de centrale Dorpsstraat en de Achterweg. Hagestein had toen nog niet de naam Hagestein, maar Gasperden, vernoemd naar de rivier de Gaasp die langs het dorp loopt.
In 1108 stichtten de kapittels van de Utrechtse Dom en de Oudmunsterkerk …
Hagestein is gebouwd op een hoger liggende stroomrug. De vorm van het dorp en de blokvormige verkaveling wijzen erop dat er ook al mensen voor de cope-ontginningen in de 11e eeuw in Hagestein woonden. Oorspronkelijk was Hagestein een kleine verzameling boerderijen rondom de centrale Dorpsstraat en de Achterweg. Hagestein had toen nog niet de naam Hagestein, maar Gasperden, vernoemd naar de rivier de Gaasp die langs het dorp loopt.
In 1108 stichtten de kapittels van de Utrechtse Dom en de Oudmunsterkerk een parochiekerk in Gasperden. In het midden van de 14e eeuw verleent Jan IV van Arkel de plaats stadsrechten. Zijn zoon Jan V van Arkel legt uitgebreide stadsverdedigingswerken aan, waaronder een dubbele gracht. Ondanks de kerk, een kasteel en de stadsrechten wordt de groei van Gasperden in de kiem gesmoord. In 1405 wordt de stad na een belegering met de grond gelijk gemaakt. Alleen de kerk blijft overeind.
Na de verwoesting worden verschillende boerderijen herbouwd. De plaats gaat verder onder de naam Hagestein. Pas na de Tweede Wereldoorlog wordt het dorp voor het eerst echt uitgebreid met een klein wijkje arbeiderswoningen. Nog altijd is de Dorpsstraat het centrum van Hagestein. In het centrum vallen twee gebouwen op tussen de eenvoudige woonhuizen: de kerk en het voormalige raadhuis.
Lees ook Kerk Hagestein, Kasteelterrein Hagestein, Raadhuis Hagestein, Stuwcomplex Hagestein en Cope ontginningen.